科技外媒Digital Trends曾指出一个观点：人类现在正处于骑行技术的黄金时代。
在过去的几年中，电机变得越来越小，但性能不断提高，而电池也变得便携而持久。这两项技术的融合，拉开了个人代步工具的序幕。
诚然，面对如今复杂多变的交通环境，人们确实需要更多的代步工具满足个性化的需求。即使北京上海禁止平衡车、电动滑板车等上路也无法阻止这场趋势。
但这场“交通革命”不仅仅需要电机+电池，还需要更多技术的加持以确保稳定和安全。比如下面介绍的高度自平衡技术。
这个正方体叫Cubli，边长为15厘米，来自瑞士苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究小组。它可以通过不断翻转进行走动，也可以实现高难度的自平衡动作，单点、单边站立在平面或者斜面上，轻推也不会倒。
Cubli内部设置了三个不同维度的转轮，配合电机和电池作为运动系统，另外配有六个传感器，分布每一面上。其主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持平衡。
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